шаговый двигатель, серводвигатель: преимущества и недостатки
Вообще-то сказано "Не давши слова, крепись, а давши - держись! А то получается как бы все остальные не сумеют "лично разарботать алгоритм" Или лучше создать новую тему?
Драйверы шаговых двигателей
Итак, мы делаем регулятор холостого хода. В данном случае однозначно просится к реализации система управления с обратной связью. Мы хотим управлять оборотами двигателя в состоянии холостого хода.
В современных системах автоматики PID контроллеры регуляторы являются самым распространенным типов регуляторов, предназначенных для стабилизации выходного процесса каких либо систем механизмов. Эти три управляющих механизма скомбинированы таким образом, что сигнал ошибки, формируемый ими, используется в качестве обратной связи для управления конечным приложением устройством. PID ПИД контроллеры применяются во множестве современных устройств: в дронах для стабилизации их полета, в системах автоматической регулировки температуры например, жала паяльника , для регулировки числа оборотов двигателей и т. Без использования PID контроллеров реализация подобных устройств значительно бы усложнилась. Конечно, существуют и другие типы автоматических регуляторов, превосходящие ПИД контроллеры по адаптивности и стабильности, но их реализация и настройка существенно сложнее, а с настройкой ПИД контроллеры с и использованием современных инструментов может справиться даже начинающий радиолюбитель.
